ماشينكاري شيميايي فرايند براده برداري فلزات است كه در آ« با استفاده از نور و ماسك حساس به نور مناطق مورد نظر انتخاب شده و ماشينكاري مي شود . براي ساختن ترانزيستورها و مدارهاي مجتمع IC و قطعاتي در ابعاد ميكرو و نانو از تكنولوژي ماشينكاري شيميايي دقيق استفاده مي شود. در روش ماشينكاري شيميايي از شابلون و در روش فتوشيميايي از فيلم نكاتيو براي تصوير كردن تصوير طرح بر روي سطح قطعه كار استفاده مي شود. در اين دو روش به ازاي تغيير قطعه كار مي بايت شابلون و يا فيلم نگاتيو مخصوص همان قطعه كار نيز ساخته شود بنابراين نيازمند صرف هزينه بالا براي ساخت شابلون براي هر قطعه كار مي باشد. براي برطرف كردن اين مشكلات و براي كاهش قيمت يك روش جديدي در اين اختراع ارائه شده است كه در آ« تصوير بر روي سطح كار بدون استفاده از شابلون ويا فيلم نگاتيو نقش مي بندد. در اين سيستم اپتيكي نور ماورابنفش UV توليد شده و بعد از گذشتن از لنزهاي موازي كننده از صفحه پردازش تصوير گذر مي كند. سپس تصوير مورد نظر بعد از گذشتن از لنزهاي اپتيكي ويژه بر روي سطح قطعه كار مي افتد. اني سيستم اپتيكي مستقيما از رايانه فرمان مي گيرد به نحوي كه تصوير نشان داده شده بر روي مانيتور رايانه عينا به سيستم اپتيكي منتقل يافته و توسط آن به تصوير كشيده مي شود. در انتها دقتي حدود 4 ميكروكتر به وسيله استفاده از اين سيستم اپتيكي به دست آمد.

ربات خودكار جابجا كننده پلاك هاي بريده شده از كپه سنگ متصل به دستگاه قله بر (يا كف بر) به منظور مكانيزه كردن خطوط فرآوري سنگ طراحي شده است. امروزه در صنعت فرآوري سنگ انتقال پلاك هاي برش داده شده از دستگاه قله بر به مراحل بعدي توسط كارگر انجام شده كه بسيار زمان بر و طاقت فرسا مي باشد و بعضا به پلاك ها نيز آسيب شديدي وارد مي شود. اين امر باعث افزايش ميزان دور ريز در مرحله تصحيح ابعادي سنگ مي گردد. به كمك اين ربات كه روي دستگاه قله بر نصب مي شود، مي توان به ميزان قابل توجهي از زمان، صدمات احتمالي به كارگر و ضايعات كاست. اين ربات قطعات جدا شده از كپه ار به صورت خودكار از زير دستگاه قله بر برداشته و بر روي ميز جمع آوري قرار مي دهد. اين ربات داراي دو درجه آزادي خطي است كه مستقل از هم عمل مي كنند. به محض بريده شدن پلاك توسط قله بر ربات به پلاك نزديك شده و آن را توسط بازوي مكنده خود (گريبر) گرفته و به سمت ميز جمع آوري هدايت مي كند (خلا مورد نياز توسط شير خلا vacuum generator ايجاد مي شود. پس از قرار دادن پلاك روي ميز ربات آماده جابجايي پلاك بعدي مي شود. كليه اين عمليات به صورت تمام خودكار انجام شده و نيازي به كنترل توسط كارگر ندارد.